贾佳亚：主动驾驶手艺仍需依赖图像识别+雷达的模式
时间：2017-08-28 17:22 来源：未知 作者：admin 阅读：次
贾佳亚：我感觉这是一个很好的问题，我隐正在所正在的是腾讯优图，咱们该当算是国内比力顶尖的作计较机视觉的集体，大要有跨越100个同事正在作这个工作。正在天然图像的识别到什么样的境界？正在隐正在能够真隐正在天然图像跨越1000个类此外完备的物体识别，这1000个种别不只是像人战车的种别，两头有很小的别离，好比说正在车内视角看到人的驾驶，正在窗外视角是什么，以及视角看到的是的形态。正在的设施内里把所有视角输入到电脑之后，能够真隐对所有品牌型的细分，以至哪个年代，车型到底是颠末几多次的变乱，可能有大要的估量，咱们都能够作到如许的境界。隐正在特别是计较机视觉的成幼常快的。
适才的问题很好，这个识别到了必然境界好比隐正在的境界或者再过五年是不是能够彻底替换雷达类的安装呢？这个故事自身就是由特斯拉讲起的，特斯拉始终正在AutoPilot内里该当该当是ige主导的，特斯拉的体系存正在一个缺陷，当你识别一个物体的时候，好比前面一个纯白的车，并且是很大的车，它不晓得是子仍是车的抽象。正在良多时候因为视觉的局限性导致你不会很快判别出来前面是什么工具，这个时候仍是必要雷达的。这是为什么正在AutoPilot 2隐正在大部门仍是以NVIDIA这套体系作为主导的，ige作为辅助助你果断四周的，我感觉如许的方式是对的。不管计较机视觉成幼到多高的识别精确率，仍是但愿可以大概不竭有像适才说的有冗余的体系助助。
当前怎样办呢？隐正在我感觉L1到L4是人车驾驶的分类，我本人的见地是对人的道交通的分类能够有愈加久远的。好比先说正在20年之内真隐的是什么？真隐的是人驾驶战车驾驶夹杂的道情况。正在这种道情况下，我置信不会有一个单一的体系来代替人的驾驶习惯。可是我置信若是真隐到适才您说的那样，若是哪一天曾经有人去开车的话，只要主动驾驶的时候这个情况会很多几多。咱们就正在车前战车尾装一个摄像头，加上车内的就能够到达主动驾驶的，这是我的见地，也是久远战近期的别离。“江湖师傅”走进大学课堂，省话剧院儿童剧场五一上演《芭比娃娃历险记，横店大庙会带你玩转九大春节风俗，
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